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專利名稱 一種仿生人工肌肉集束結構的制備方法和電驅動控制方法
申請?zhí)?專利號 CN202211531975.8 專利權人(第一權利人) 東北電力大學
申請日 2022-12-01 授權日 2023-06-30
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 雙五星
技術主題 結構工程|人造肌肉|碳納米管紗|纖維
應用領域 程序控制機械手|碳纖維|涂層
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種仿生人工肌肉集束結構的制備方法和電驅動控制方法,通過制備仿生人工肌肉電致動膜溶液、制備電極膜溶液、制備高扭度多壁碳納米管紗線、制備仿生人工肌肉纖維、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纖維,最后將纖維截面分為八個加電區(qū)域獨立加電。本發(fā)明采用上述結構的一種仿生人工肌肉集束結構,其六棱柱構形穩(wěn)定、強度高、易于組裝,生產(chǎn)工藝簡單、響應迅速、結構穩(wěn)固、運動自由度高。
圖片資料 一種仿生人工肌肉集束結構的制備方法和電驅動控制方法
合作方式 擬許可;擬轉讓
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281
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